首页> 外文OA文献 >Optimum Design of Parallelogram Five-bar Manipulator for Dexterous Workspace by using ELEMAEF in Differential Evolution

【2h】

Optimum Design of Parallelogram Five-bar Manipulator for Dexterous Workspace by using ELEMAEF in Differential Evolution

机译：用ELEMAEF进行差分进化的灵巧工作空间平行五臂五臂机构的优化设计。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Miguel G. Villarreal-cervantes; Daniel De La Cruz-muciño; Edgar A. Portilla-flores;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Workspace-constrained optimal design of three-degrees-of-freedom parallel manipulators with minimum parasitic motions by integrating interval analysis, region mapping and differential evolution [J] . Fang Hao, Xin Bin, Zhang Xing Engineering Optimization . 2015,第1a3期

机译：通过集成间隔分析，区域映射和微分演化，在工作空间受限的情况下优化了具有最小寄生运动的三自由度并联机械手的设计
2. Task based kinematic design of a two DOF manipulator with a parallelogram five-bar link mechanism [J] . J. Y. Kim Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2006,第6期

机译：具有平行四边形五连杆机构的两个自由度机械臂的基于任务的运动学设计
3. Kinematic optimal design of a 2-degree-of-freedom 3-parallelogram planar parallel manipulator [J] . Liu Xin-Jun, Li Jie, Zhou Yanhua Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2015,第Null期

机译：2自由度3平行四边形平面并联机械手的运动学优化设计
4. Optimum Design of a 3R Robot with a Parallelogram Five-Bar Mechanism for Dexterous Workspace by Using Metaheuristic Algorithm [C] . de la Cruz-Mucino Daniel, Villarreal-Cervantes Miguel G., Portilla-Flores Edgar A. International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering . 2013

机译：基于启发式算法的灵巧工作空间平行四杠五连杆机构3R机器人的优化设计
5. Modeling, optimal design, shape estimation and workspace analysis of soft robotic manipulators. [D] . Trivedi, Deepak. 2010

机译：软机器人机械手的建模，优化设计，形状估计和工作空间分析。
6. Optimal design of proportional–integral controllers for stand-alone solid oxide fuel cell power plant using differential evolution algorithm [O] . Ashik Ahmed, Md. Shahid Ullah -1

机译：基于微分进化算法的独立式固体氧化物燃料电池电站比例积分控制器的优化设计
7. Workspace Analysis and Optimal Design of 3-PRR Planar Parallel Manipulators [O] . Shivakumar M.R., R. Srikri, R. Sr, 2020

机译：3 - PRR平面平行机械手的工作区分析和最优设计

Optimum Design of Parallelogram Five-bar Manipulator for Dexterous Workspace by using ELEMAEF in Differential Evolution

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅